根据计量泵液力端的结构型式，常将计量泵分成柱塞式、液压隔膜式、机械隔膜式和电磁式计量泵等。
1.柱塞式计量泵
柱塞式计量泵(图2)与普通往复泵的结构基本一样，其液力端由液缸、柱塞、吸入和排出阀、密封填料等组成，除应满足普通往复泵液力端设计要求外，还应对影响泵的计量精度的吸入阀、排出阀、密封等部件进行精心的设计与选择。
图2柱塞式计量泵结构示意图柱塞式计量泵的特点：
（1）价格较低；
（2）流量可达76m/h，流量在10%~%范围内,计量精度可达±1%，压力最大可达MPa。出口压力变化时,流量几乎不变；
（3）能输送高黏度介质，不适于输送腐蚀性浆料及危险性化学品；
（4）轴封为填料密封，有泄漏，需周期性调节填料。填料与柱塞易磨损，需对填料环作压力冲洗和排放；
（5）无安全泄放装置。
2.液压隔膜式计量泵
液压隔膜式计量泵是工业生产中应用最广泛的计量泵。液压隔膜式计量泵通常称隔膜计量泵，图3所示为单隔膜计量泵，在柱塞前端装有一层隔膜(柱塞与隔膜不接触)，将液力端分隔成输液腔和液压腔。输液腔连接泵吸入、排出阀，液压腔内充满液压油(轻质油)，并与泵体上端的液压油箱(补油箱)相通。当柱塞前后移动时，通过液压油将压力传给隔膜并使之前后挠曲变形引起容积的变化，起到输送液体的作用及满足精确计量的要求。
图3隔膜式计量泵结构示意图液压隔膜式计量泵有单隔膜和双隔膜两种。单隔膜计量泵的隔膜一旦破裂，被输送的液体与液压油混合，对某些介质容易发生事故。双隔膜泵在两层隔膜之间填充惰性液体，如软水、酒精、芳香烃及脂肪烃等，并要求惰性液体与被输送的介质或液压油混合时不会引起有害的反应。当其中一片隔膜破裂时可以通过压力表、声光装置或化学检验等方法及时报警。当不允许输送液体与任何惰性液体接触时，两层隔膜之间一般可采用抽真空的方式。
SH/T-规定危险介质、有害介质或与液压油会发生反应的介质应使用双隔膜计量泵。为增加泵的可靠性，其他场合也推荐使用双隔膜计量泵。
液压隔膜式计量泵的特点：
（1）无动密封，无泄漏，有安全泄放装置，维护简单；
（2）出口压力可达MPa；在10：1的调节比范围内，计量精度可达±1%；
（3）价格较高.
3.机械隔膜式计量泵
机械隔膜式计量泵的隔膜与柱塞机构连接，无液压油系统，柱塞的前后移动直接带动隔膜前后挠曲变形，如图4所示。由于其隔膜承受介质侧的压力，因此机械隔膜泵的最大排出压力一般不超过1.2MPa。
图4机械隔膜式计量泵结构示意图机械隔膜式计量泵的特点：
（1）价格较低；
（2）无动密封，无泄漏；
（3）能输送高黏度介质、磨蚀性浆料和危险性化学品；
（4）隔膜承受高应力，隔膜寿命较低；
（5）出口压力在2MPa以下，计量精度为±2%；
（6）无安全泄放装置。
4.电磁式计量泵
计量泵电磁驱动技术打破了传统设计上用电动机作原动机，齿轮和曲柄连杆作为传动机构的结构形式，而采用电子控制线路产生电磁脉冲，利用通电螺线管线圈的电磁力来驱动柱塞作往复直线运动，并通过冲程速率来调节控制流量。但目前由于技术原因，电磁式计量泵的功率还是很小。
电磁式计量泵的特点：
（1）价格低；
（2）无动密封，无泄漏；
（3）体积小，重量轻，操作方便；
（4）适用于实验室、水处理、游泳池、车辆清洗、小型塔、反渗透水处理系统等微量加药系统。