为了让“犇犇”识路
临时开发一套定位系统
“犇犇”的研发团队来自浙江杭州，由90后组成。本次“犇犇”的表演，是国内首次高性能四足机器人集群舞蹈表演。从去年10月份开始，团队近20位年轻人昼夜赶工。负责人王兴兴说，“有一段时间，很多同事一天只睡两三个小时。”今年1月份第一次彩排，研发团队带着60只赶工出来的“犇犇”来到北京，一看到舞台就蒙了。单只“犇犇”舞蹈游刃有余，几十只一起上，很多技术问题扑面而来。上下场时，“犇犇”如何在上百名演员下场的间隙，顺利出入舞台而保持队形不乱？表演中如何配合演员和音乐节奏走位、跳舞？负责人王兴兴说，“需要一套全局定位系统，但我们并没有这套系统。”于是团队临时自己开发了一套新的系统，是把目前已成熟的二维识别技术、红外背光技术、图像识别等，结合小牛的位置和参数数据作整合。对于春晚最终呈现的效果，负责人王兴兴说，已大大超出起初的构想。点击可回看节目视频↓↓↓今天是大年初一辛丑牛年已来愿大家“犇”向幸福，牛气冲天！来源▏央视新闻（cctvnewscenter）、都市快报、北京晚报▼扬子晚报